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    針對單一加工產(chǎn)品，利用智能機器人實現(xiàn)無人化加工4．6軸機器人數(shù)控加工自動化，根據(jù)數(shù)控機床  自動化生產(chǎn)的要求，采用以4－6軸機器人為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)調(diào)性 強、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)需求。
    采用CCD機器視覺系統(tǒng)可大幅度提高機器人生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)和自動化程度，適合于人工作業(yè)的危 險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，主要滿足倆大功能:
    1）識別靜態(tài)（或動態(tài)）工件的狀態(tài)與環(huán)境；
    2）對加工件進行加工質(zhì)量的檢測。